一、设备调试的前期准备
在进行立体车库自制立体停车设备的调试工作之前，充分的准备工作是确保调试顺利进行和设备最终性能的关键。
资料审核
仔细审核设备的所有设计资料，包括机械结构设计图、电气控制系统原理图、液压（如果有）系统图纸等。确保设计符合相关的安全标准和停车需求，各部件的尺寸、材质及连接方式标注清晰准确。对于自制设备而言，这是保证设备基础质量的首要环节。
同时，还要检查设备的装配图，明确各个部件的装配顺序和精度要求。例如，载车板的安装精度、升降机构的垂直度要求等，这些数据是后续调试的重要参考依据。
部件检查
对所有安装到位的部件进行全面检查。机械部件方面，检查螺栓是否拧紧，关键部位如轴与轴承的配合是否良好，传动带（链）的张紧度是否合适等。对于电气部件，检查电缆连接是否牢固，电气元件的安装位置是否符合防尘、防潮等要求，并且外观有无损坏。
还要检查设备的防护装置，如防护栏、防坠落装置等是否安装到位且功能正常。确保在调试过程中设备的各个部分都处于安全可靠的状态。
工具与仪器准备
准备齐全调试所需的工具和仪器。工具方面，要有各种规格的扳手、螺丝刀等，用于在调试过程中对设备的局部调整。仪器方面，需要万用表用于检测电路的通断和电压、电阻等参数，水平仪用于检测机械部件的水平度，力矩扳手用于精确拧紧螺栓等。
此外，如果设备配备了安全监测系统，可能还需要专门的传感器校准仪器，以确保传感器的准确性。
二、机械部件的调试
传动系统调试
对于立体停车设备的传动系统，如果是采用链条传动，要调整链条的张紧度。过松的链条容易出现跳动和脱链现象，过紧则会增加磨损和功率损耗。通过调整链条的张紧轮位置，使链条达到合适的张紧度，并且在设备运行的不同位置都要保持一致。
对于采用齿轮传动的情况，要检查齿轮的啮合情况，确保齿轮的齿侧间隙在合理范围内。可以通过塞尺等工具进行测量，一般齿轮的齿侧间隙在0.1-0.3mm之间（根据具体齿轮规格而定）。同时，要检查齿轮的润滑情况，保证润滑油能够充分润滑齿轮的啮合表面。
如果是皮带传动，则要调整皮带的张紧力，并且要保证皮带的平行度。不同类型的皮带（如平皮带、V型皮带等）有不同的张紧力要求，要根据设备的设计要求进行调整。
升降机构调试
升降机构是立体停车设备的核心部分。调试时要检查载车板的升降是否平稳，有无卡顿现象。可以通过手动操作控制装置，让载车板缓慢升降，观察其运行情况。
调整升降机构的限位开关，确保载车板在上升到最高位置和下降到最低位置时能够准确停止。限位开关的调整精度要高，误差范围应在±5mm以内。同时，要检查升降机构的速度是否符合设计要求，一般载车板的升降速度在0.1-0.3m/s之间。
横移机构调试
横移机构的调试重点在于保证载车板在水平方向的移动准确性和平稳性。检查横移轨道的平整度，轨道的平整度误差应控制在±2mm以内。
调整横移机构的驱动部件，使载车板能够按照预定的轨迹准确横移。并且要检查横移机构与升降机构的协同工作能力，确保在载车板升降过程中，横移机构不会出现干涉现象。
三、电气系统与控制系统的调试
电路连接检查
首先要确保所有的电路连接正确，没有松动或虚接的情况。按照电气原理图，逐一检查各个电气元件的连接线路，包括电机、传感器、控制开关等的连接。
对于一些关键的电路连接点，如电机的动力线连接、传感器的信号输出线连接等，可以使用万用表进行通断测试，确保电路畅通。
传感器调试
传感器是立体停车设备安全运行的保障。要调试各种传感器，如载车板的限位传感器、车辆超重传感器、车位占用传感器等。
对于限位传感器，要调整其感应距离和感应灵敏度，使其能够准确检测载车板的位置。车辆超重传感器要经过校准，确保能够准确检测车辆的重量是否超过设备承载能力。车位占用传感器要能够准确反馈车位的占用状态。
控制程序调试
根据设备的功能需求，编写和调试控制程序。控制程序要实现设备的正常存取车操作、安全保护功能以及设备的紧急停止功能等。
调试过程中要注意程序的逻辑正确性，确保在不同的操作情况下设备能够按照预定的程序运行。同时，要优化程序的执行效率，减少存取车的时间。
立体车库自制立体停车设备的调试是一个复杂而严谨的过程，需要全面考虑机械、电气和控制等各个方面，确保设备最终能够安全、稳定、高效地运行。
